机械知识勾股通信:协议型CANOpen总线桥式光纤中继器-勾股通信
在利用时,采取NS28产品通过光纤网络连接两个或多个(最多为200个)CANOpen的现场总线网段,所有网段采取同1速率工作,系统自动适应工作速率。本系统可以将任1网段上的数据转发到(依协议的方式,不破坏CANOpen的总线传输规则)其他的所有网段。NS28系列产品的光线路系统是1个大容量传输系统,在本系统的光路上可以传输320K帧/秒的有效业务。并且在光纤传输的中间节点到达极小的延时(在低流量时,最快可到达转发延时200ns),可以确保光传输系统对CANOpen总线数据的实时性提供保证;同时,高速的光传输系统可以实现CANOpen总线的突发数据传输:对CANOpen总线系统,速率越高,单位时间内可传送的数据帧数据越多,在125Kbps时,CANOpen总线上可以传输约1K帧/秒;在500Kbps时,CANOpen总线上可以传输约4K帧/秒;由此可知,本系统的光线路容量在总线速率500Kbps时可以容许有80个节点瞬间同时发数据而不会丢失(同时还由于NS27系列产品的每一个节点有128帧的发送缓冲区,可以确保突发数据的存贮);在总线速率125Kbps时可以容许有320个节点瞬间同时发数据而不会丢失。如此大的节点数据,几近可以到达所有用户的要求。对CANOpen出现的突发数据流,本系统可以保证几近不会在光路上丢失,如果存在连续长时间的大流量数据(相当于总线太忙,应当优化方案设计),NS27系列产品的发送器将会产生发送缓冲器溢出,为提高传输的可靠性,本系统采取专有技术---基于帧的负压流量控制算法(FRR)---来提高系统传输的可靠性。当总线的有延续的大流量数据时,本系统会根据流量统计大小适当抛弃优先级较低的传输帧,以确保对高优先级数据的可靠性传输血管造影能检查癫痫。
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